Come risolvere il problema della perdita dell'utensile nelle lavorazioni automatiche su tornio?

Allo stato attuale, il dispositivo di cambio utensile automatico (ATC) del centro di lavoro per tornio automatico ha due tipi comuni di metodi di cambio utensile, uno è che l'utensile viene scambiato direttamente dal mandrino dalla libreria utensili e l'altro è affidarsi al manipolatore per completare la sostituzione del mandrino e della libreria utensili. Il primo metodo di cambio utensile è adatto a piccoli centri di lavoro, la libreria utensili è piccola, l'utensile è inferiore, l'azione di cambio utensile è semplice e l'errore come il coltello è facile da trovare e può essere eliminato in tempo. Il secondo modo di cambiare il coltello appartiene a uno più complesso in termini di struttura e azione. Sotto, Xiaobian per introdurre il primo modo per cambiare il coltello fuori dalla soluzione:

1. Elaborazione dinamica del tornio per controllare il manipolatore per eseguire le fasi di risoluzione dei problemi di cambio utensile ATC, arrestare il manipolatore nella posizione limite verticale. Controllare le due pinze sul braccio del manipolatore e la molla che sostiene la pinza e gli altri accessori. Non è stato riscontrato alcun problema, indicando che lo strumento di bloccaggio del manipolatore è stretto e lo strumento non cadrà quando il manipolatore è in rotazione.

2. Controllare il programma di cambio utensile Poiché questo errore si verifica solo durante il processo di cambio utensile e non ha nulla a che fare con altre azioni, modificare un programma di cambio utensile automatico ed eseguirlo ripetutamente, quindi eseguire questo programma per trovare il vero motivo il coltello che cade. Modificare il programma di cambio utensile automatico come segue: O0200âS500âM03âG04X3.0âM06âM99â%.

3. Durante l'esecuzione del programma, si verifica la seguente situazione: il bloccaggio dell'utensile mandrino non è in posizione e anche se non c'è alcuna azione di bloccaggio, il manipolatore ruota e l'utensile cade. Secondo la precedente analisi della sequenza di cambio utensile del bloccaggio dell'utensile del mandrino in posizione, l'azione errata dell'interruttore di corsa è stata causata da un guasto dell'utensile. Aprire il diagramma ladder del PLC, monitorare l'interruttore di corsa (l'ingresso è X2.5), premere ripetutamente l'interruttore di corsa e scoprire che X2.5 è nello stato "0" due volte su più di 20 pressioni e X2. 5 non può essere trasferito dallo stato "1" al fenomeno "0" due volte dopo aver premuto, in base alla determinazione di cui sopra che l'interruttore di marcia è danneggiato. Questo interruttore è OMRONZC-Q2255, sostituito con CXW5-11Q1 domestico, il test è normale. Una settimana dopo, l'operatore ha ancora riflettuto sul fatto che si è verificato un fenomeno di caduta del coltello, ovviamente, la frequenza di occorrenza è piccola, il che indica che il guasto del coltello non è stato completamente eliminato.

4. Controllare la situazione di bloccaggio dell'utensile Secondo l'analisi del fenomeno dell'utensile con il mandrino montato fuori posizione, potrebbe essere che la molla a disco nel foro interno del mandrino non riesca a bloccare e serrare l'utensile, con conseguente l'installazione dello strumento non è a posto e anche lo strumento non è installato e lo strumento viene eliminato. Smontando l'interno del mandrino, si è riscontrato che diverse coppie di molle a disco si erano rotte. Quindi tutte le molle a disco sono state sostituite. Non ci sono stati problemi durante il test. Dopo un turno, il coltello cadde di nuovo.

5. Risolvere ripetutamente l'errore per due ore, cambio automatico dell'utensile centinaia di volte. Finalmente trovato un difetto: nel caso in cui il manipolatore non sia in posizione, l'utensile sul mandrino si allenta, il manipolatore non afferra il coltello e il coltello cade, il che indica che l'interruttore di induzione magnetica è in posizione.